Проект волочильный стан ВС900
От компании, занимающейся производством алюминиевой проволоки поступил запрос на модернизацию системы управления волочильной машиной. Сама волочильная машина состояла из 3х элементов от разных линий
- Устройство размотки проволоки на базе ПЛК Omron NX1P2
- Участок с фильерой, где головным устройством выступает контроллер Omron CJ2M, с вынесенной панелью оператора и работающую по протоколу DeviceNet
- Станок намотки, использующий Siemens ET200 и Profibus для связи частотными преобразователями
В целях экономии средств, весь монтаж заказчик делал самостоятельно, что позволило задействовать только одного инженера, без привлечения дополнительных сотрудников с нашей стороны.
На этапе разработки проекта стало ясно, что код в центральном ПЛК придется писать с нуля, оставив содержимое шкафа управления в том виде, который есть. А это набор реле, мощный преобразователь частоты для тяговой шайбы и частотный преобразователь поменьше для масляного насоса и прочее. Набор реле нам в дальнейшем очень пригодился для дискретных развязок.
Из особенностей можно было бы отметить то, что нет протокола связи, доступного для всех установок без использования преобразователей. Весьма неприятным стало полное отсутствие Modbus-TCP на ПЛК CJ2M. Кроме того, для работы с Modbus-rtu пришлось использовать сторонние функциональные блоками, созданные французскими разработчиками ранее.
Для реализации связи был приобретен модуль CIF11 и установлен в центральный шкаф. Получили возможность обмена данными по Modbus-rtu. Далее следовало преобразовать сигнал в Modbus-TCP.
После обзора того, что есть в наличии и можно быстро приобрести, выбор пал на преобразователь RS485-to-Ethernet, DR302, который после отладки был заменен на конвертер от компании ICP DAS.
Со стороны Siemens ET200 был установлен конвертер GW-7553, поскольку на момент закупок, продукцию от MOXA еще невозможно было купить в связи с их уходом. Следует отметить особенности работы данного устройства. Тот экземпляр, что был у нас оказался крайне неудобным в настройке. К нему невозможно было подключиться через rs232/485, полноценно не работал WEB-интерфейс. Методом подбора удалось найти нужные страницы и провести необходимые настройки.
По окончании всех работ был выполнен комплекс ПНР, в процессе которого мелкие ошибки устранялись удаленно, благодаря нашему модулю удаленного доступа. Данный подход позволяет экономить массу времени как нам, так и заказчику, поскольку есть возможность оперативно внести изменения в алгоритм работы либо увидеть ошибку сразу после её возникновения.
